/** \file gr_env_types.h Specifying some types.*/
#pragma once

#include<Eigen/Core>

namespace gr{

typedef Eigen::Vector3f vec3;
typedef Eigen::Vector4f vec4;
typedef Eigen::Matrix4f mat4;

typedef Eigen::Vector3d vec3d;
typedef Eigen::Vector4d vec4d;
typedef Eigen::Matrix4d mat4d;

}
